Les plegadores de faldó són el sistema de plegat més antic. Avui dia, gràcies a l’ajuda de programari 3D, no és necessari programar la peça a plegar, ja que el mateix programari s’ocupa de realitzar el programa en automàtic a partir d’un dibuix o un arxiu STEP. Les característiques del faldó permeten la realització de geometries que mai es podran fer en una plegadora convencional.